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1試對(duì)象

伺服拉力機(jī)主要適用于金屬及非金屬材料的測(cè)試，如橡膠、塑料、電線電纜、光纖光纜、安全帶、保險(xiǎn)帶、皮革皮帶復(fù)合材料、塑料型材、防水卷材、鋼管、銅材、型材、彈簧鋼、軸承鋼、不銹鋼（以及其它高硬度鋼）、鑄件、鋼板、鋼帶、有色金屬金屬線材的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、兩點(diǎn)延伸（需另配引伸計(jì)）等多種試驗(yàn)。 

2主要特點(diǎn)

采用進(jìn)口光電編碼器進(jìn)行位移測(cè)量，控制器采用嵌入式單片微機(jī)結(jié)構(gòu)，內(nèi)置功能強(qiáng)大的測(cè)控軟件，集測(cè)量、控制、計(jì)算、存儲(chǔ)功能于一體。具有自動(dòng)計(jì)算應(yīng)力、延伸率（需加配引伸計(jì)）、抗拉強(qiáng)度、彈性模量的功能，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果；自動(dòng)記錄大點(diǎn)、斷裂點(diǎn)、*點(diǎn)的力值或伸長(zhǎng)量；采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，試驗(yàn)結(jié)束后可通過(guò)圖形處理模塊對(duì)曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯，并可打印報(bào)表，產(chǎn)品性能達(dá)到*水平。 

3滿足標(biāo)準(zhǔn)

《GB/T16491-1996 電子試驗(yàn)機(jī)》。

4應(yīng)用行業(yè)

廣泛應(yīng)用于計(jì)量質(zhì)檢；橡膠塑料；冶金鋼鐵；機(jī)械制造；電子電器；汽車(chē)生產(chǎn)；紡織化纖；電線電纜；包裝材料和食品；儀器儀表；醫(yī)療器械；民用核能；民用航空；高等院校；科研實(shí)驗(yàn)所；商檢仲裁、技術(shù)監(jiān)督部門(mén)；建材陶瓷；石油化工；其它行業(yè)。 

5技術(shù)參數(shù)

大負(fù)荷100N，200N，500N，1KN，2KN，5KN，10KN以?xún)?nèi)自選；
有效測(cè)力范圍0.2%～100%（1級(jí)）/0.4%～100%（0.5級(jí)）；
測(cè)力精度示值的±1%以?xún)?nèi)/示值的±0.5%以?xún)?nèi)；
試驗(yàn)機(jī)分辨率大負(fù)荷1/200000，內(nèi)外不分檔，且全程分辨率不變；
負(fù)荷傳感器基本配置：拉、壓傳感器（大負(fù)荷）一只；
擴(kuò)展配置：可加配多個(gè)傳感器；
有效試驗(yàn)寬度400mm（可按客戶(hù)要求加寬）；
有效拉伸空間400、500、600mm（可按客戶(hù)要求加高）；
試驗(yàn)速度范圍0.001～1000mm/min；
位移測(cè)量精度示值的±0.5%以?xún)?nèi)/示值的±0.2%以?xún)?nèi)；
變形測(cè)量精度示值的±0.5%以?xún)?nèi) （可根據(jù)客戶(hù)要求選配大變形或小變形）；
試臺(tái)安全裝置電子限位保護(hù)；
試臺(tái)升降裝置快/慢兩種速度自動(dòng)控制，可點(diǎn)動(dòng)；
試臺(tái)返回功能手動(dòng)或自動(dòng)兩種選擇、試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)或手動(dòng)以高速度返回試驗(yàn)初始位置；
超載保護(hù)超過(guò)大負(fù)荷10%，機(jī)器自動(dòng)保護(hù)；
夾具配置拉伸夾具一套；
主機(jī)尺寸700*530*1900mm；
動(dòng)力系統(tǒng)中國(guó)臺(tái)灣AC伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)+高精度滾珠絲桿。

6分類(lèi)

一、按照自動(dòng)化程度高低可分為
1、指針式拉力試驗(yàn)機(jī)：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗(yàn)機(jī)由于測(cè)試精度低，性?xún)r(jià)比低， 已經(jīng)基本上被數(shù)顯式拉力試驗(yàn)機(jī)淘汰。但是在小力量范圍內(nèi)，就是我們常見(jiàn)的拉力計(jì)，常被工廠用于小制品的簡(jiǎn)單力量測(cè)試，因其價(jià)格低廉，還是頗受歡迎。
2、數(shù)顯式拉力試驗(yàn)機(jī)也稱(chēng)為微電腦型拉力試驗(yàn)機(jī)：測(cè)試數(shù)據(jù)直接顯示在液晶屏上，測(cè)試項(xiàng)目比較固定，常用于工廠的質(zhì)量控制。
3、電腦系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：是通用的拉力試驗(yàn)機(jī)，由于測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)電腦采集，再經(jīng)過(guò)軟件程序的計(jì)算處理得出用戶(hù)想要的終數(shù)據(jù)，而且可以通過(guò)報(bào)表的方式打印出來(lái)。常用于科研單位、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等。
二、按照控制系統(tǒng)可分為
1、變頻系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用變頻馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度通過(guò)變頻調(diào)速器控制。
2、伺服系統(tǒng)拉力試驗(yàn)機(jī)：采用伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度及位移控制更準(zhǔn)確。伺服馬達(dá)系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運(yùn)算，可以定速測(cè)試、循環(huán)測(cè)試、編程測(cè)試等。
3、其他驅(qū)動(dòng)方式拉力試驗(yàn)機(jī)：通過(guò)直流馬達(dá)控制，該驅(qū)動(dòng)方式的拉力試驗(yàn)機(jī)由于性?xún)r(jià)比低，現(xiàn)已逐步被淘汰。
三、按照行業(yè)及功能特點(diǎn)可分為
1、金屬拉力試驗(yàn)機(jī)：金屬材料拉伸強(qiáng)度大，延伸率小，需要配置金屬標(biāo)點(diǎn)引伸計(jì)。
2、橡膠拉力試驗(yàn)機(jī)：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標(biāo)點(diǎn)伸長(zhǎng)裝置，同時(shí)夾具設(shè)計(jì)要考慮適合橡膠的特性、不能打滑?？稍雠銸型圈夾具、輪胎行業(yè)裝用夾具等。
3、塑料拉力試驗(yàn)機(jī)：塑料的拉伸強(qiáng)度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測(cè)試三點(diǎn)抗彎試驗(yàn)。
4、紡織拉力試驗(yàn)機(jī)：紡織行業(yè)需要測(cè)試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測(cè)試，夾具及軟件比較特殊。
5、紙張拉力試驗(yàn)機(jī)：紙張需要測(cè)試?yán)鞆?qiáng)度、環(huán)壓強(qiáng)度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強(qiáng)度等，夾具較多。
6、皮革拉力試驗(yàn)機(jī)：皮革需要測(cè)試?yán)鞆?qiáng)度、撕裂強(qiáng)度等，測(cè)試項(xiàng)目比較簡(jiǎn)單。
四、按試驗(yàn)材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具；
五、按試驗(yàn)溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具；
六、按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具；
七、按自動(dòng)化程度分：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、電動(dòng)夾具、液壓夾具。

7測(cè)量原理

1、拉力試驗(yàn)機(jī)力值的測(cè)量是經(jīng)過(guò)測(cè)力傳感器、擴(kuò)大器和數(shù)據(jù)處置系統(tǒng)來(lái)完成測(cè)量。從資料力學(xué)上得知，在小變形前提下，一個(gè)彈性元件某一點(diǎn)的應(yīng)變?chǔ)排c彈性元件所受的力成正比，也與彈性的變構(gòu)成正比。以S型試驗(yàn)機(jī)傳感器為例，當(dāng)傳感器遭到拉力P的效果時(shí)，因?yàn)閺椥栽獗碚迟N有應(yīng)變片，由于彈性元件的應(yīng)變與外力P的巨細(xì)成正比例，故此將應(yīng)變片接入測(cè)量電路中，即可經(jīng)過(guò)測(cè)出其輸出電壓，然后測(cè)出力的巨細(xì)。
2、形變的測(cè)量經(jīng)過(guò)形變測(cè)量安裝來(lái)測(cè)量，它是用來(lái)測(cè)量試樣在實(shí)驗(yàn)進(jìn)程中發(fā)生的形變。 該安裝上有兩個(gè)夾頭，經(jīng)由一系傳記念頭構(gòu)與裝在測(cè)量安裝頂部的光電編碼器連在一同，當(dāng)兩夾頭間的間隔發(fā)作轉(zhuǎn)變時(shí)，帶動(dòng)光電編碼器的軸扭轉(zhuǎn)，光電編碼器就會(huì)有脈沖旌旗燈號(hào)輸出。再由處置器對(duì)此旌旗燈號(hào)進(jìn)行處置，就可以得出試樣的變形量。
3、橫梁位移的測(cè)量其道理同變形測(cè)量大致一樣，都是經(jīng)過(guò)測(cè)量光電編碼器的輸出脈沖數(shù)來(lái)取得橫梁的位移量。

8注意事項(xiàng)

一、拉力試驗(yàn)機(jī)加荷時(shí)，指針顫動(dòng)或時(shí)走時(shí)停
1、離合器齒輪磨損：需要修理或更換。
2、摩擦盤(pán)的皮墊圈或彈簧磨損：需更換皮墊圈或彈簧。
3、操縱手柄移位：調(diào)整操縱手柄，使其與牙槽配合好。
二、更換擺砣時(shí)指針不回零
1、拉力試驗(yàn)機(jī)安裝不水平：用水平儀把試驗(yàn)機(jī)調(diào)整水平。
2、擺錘不垂直：只掛A砣。調(diào)整平衡砣，使之垂直。
三、拉力試驗(yàn)機(jī)擺錘回位太快或太慢
1、緩沖閥擋位位置放置不當(dāng)：調(diào)整緩沖閥到適當(dāng)位置。
2、液壓油黏度過(guò)低或過(guò)高：液壓油黏度過(guò)低時(shí)擺錘回落快，黏度高時(shí)回落慢．應(yīng)更換適當(dāng)黏度的液壓油。
3、緩沖閥內(nèi)、油管內(nèi)或液壓油有臟污：清洗緩沖閥、油管。更換液壓油。
四、拉力試驗(yàn)機(jī)指針回零滯怠或不穩(wěn)定
1、指針軸承、主軸軸承銹蝕或有油污：清洗或更換軸承。
2、齒桿變形或齒桿與齒輪不嚙合：校直齒桿或清洗、修整齒輪、槽輪等傳動(dòng)部件。
3、緩沖閥內(nèi)有臟污：清洗緩沖閥。
五、拉力試驗(yàn)機(jī)示值正偏差
1、短臂刀刃有松動(dòng)：把刀刃緊牢。
2、擺砣偏輕：給砣配重（要兼顧A、B、C砣的重量）。
六、示值負(fù)偏差主要原因是各部件之間的摩擦阻力過(guò)大
1、指針軸承、擺軸軸承和測(cè)力傳動(dòng)部件摩擦阻力過(guò)大：主要是調(diào)整、清洗軸承及測(cè)力傳動(dòng)部件．消除不正常的摩擦阻力。
2、上夾頭、從動(dòng)針彈簧片松緊度和描繪裝置的摩擦阻力大：調(diào)整上夾頭、從動(dòng)針彈簧片松緊度和描繪裝置部件．消除不正常的摩擦阻力。
3、活塞桿與擺桿相接部位不靈活：調(diào)整兩者相接部位。使之靈活自如。
七、從動(dòng)針滯阻或移位
1、從動(dòng)針彈簧片彈力大小或從動(dòng)針與指示盤(pán)摩擦阻力大小造成的影響：調(diào)整從動(dòng)針彈簧片的彈力或從動(dòng)針與指示盤(pán)的問(wèn)隙。
2、從動(dòng)針兩端重鼉有偏差：調(diào)整兩端重量，使其平衡。
八、示值無(wú)規(guī)律的偏差
1、齒桿、齒輪有油污、磨損或有毛刺：消除齒桿、齒輪的油污、毛刺，找出超差時(shí)的齒桿接觸點(diǎn)，然后修正齒桿、齒輪；如不能消除誤差．更換齒桿、齒輪。
2、拉力試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)機(jī)安裝不水平：調(diào)整水平。
3、齒桿彎曲：校直或更換齒桿，調(diào)整滾動(dòng)槽輪的問(wèn)隙。
九、計(jì)算機(jī)軟件聯(lián)機(jī)后出現(xiàn)提示框信息顯示超載
解決方案是檢查計(jì)算機(jī)與試驗(yàn)機(jī)的通訊線是否脫落；檢查聯(lián)機(jī)選擇傳感器是否選擇正確；檢查近的試驗(yàn)或操作鍵
盤(pán)時(shí)傳感器是否被撞過(guò)；檢查出現(xiàn)問(wèn)題之前是否使用了軟件的校準(zhǔn)或標(biāo)定功能；檢查是否手動(dòng)更改過(guò)校準(zhǔn)值、標(biāo)定值或硬件參數(shù)中的其他信息。
十、試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源不亮，不能上下移動(dòng)
解決方案是檢查接入試驗(yàn)機(jī)的電源線路是否連接正常；檢查急停開(kāi)關(guān)是否處于擰起狀態(tài)；檢查接入試驗(yàn)機(jī)的電源電壓是否正常；檢查機(jī)器插座上的保險(xiǎn)是否燒斷，請(qǐng)取出備用保險(xiǎn)絲安裝即可。
十一、試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源有電但設(shè)備不可以上下移動(dòng)
解決方案是檢查是否是15S（時(shí)間）以后設(shè)備還無(wú)法移動(dòng)，因?yàn)橹鳈C(jī)開(kāi)機(jī)需要自檢，大概需要15S時(shí)間；檢查上下限位是否再恰當(dāng)?shù)奈恢?，有一定的運(yùn)行空間；檢查接入試驗(yàn)機(jī)的電源電壓是否正常。 [3] 

9機(jī)器保養(yǎng)

定期檢查鉗口部位的螺釘，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，及時(shí)擰緊；
鑲鋼板與襯板接觸的滑動(dòng)面、襯板上的燕尾槽面應(yīng)保持清潔，定期涂一層薄的MoS2 （二硫化鉬）潤(rùn)滑脂；
定期檢查鏈輪的傳動(dòng)情況，如發(fā)現(xiàn)有松動(dòng)，請(qǐng)將張緊輪重新張緊。

油源的保養(yǎng)

定期檢查主機(jī)和油源處是否有漏油的地方，如發(fā)現(xiàn)有漏油，應(yīng)及時(shí)更換密封圈或組合墊；
根據(jù)機(jī)器的使用情況及油的使用期限，定期更換吸油過(guò)濾器和濾芯，更換液壓油。
長(zhǎng)時(shí)間不做試驗(yàn)時(shí)，注意關(guān)斷主機(jī)電源。如果機(jī)器在待機(jī)狀態(tài)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)應(yīng)打到“加載”檔，因?yàn)槿绻D(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打在“快退”檔，電磁換向閥一直在通電狀態(tài)，會(huì)影響該器件的使用壽命。

控制系統(tǒng)保養(yǎng)

一、定期檢查控制器后面板的連接線是否接觸良好，如有松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)緊固；
二、試驗(yàn)后若有一段較長(zhǎng)的時(shí)間不用機(jī)器時(shí)，關(guān)閉控制器和電腦；
三、控制器上的接口為一一對(duì)應(yīng)，插錯(cuò)接口可能對(duì)設(shè)備造成損壞；
四、插拔控制器上的接口必須關(guān)閉控制器電源。
五、根據(jù)機(jī)器的使用情況及油的使用期限，定期更換吸油過(guò)濾器和濾芯，更換液壓油、定期檢查主機(jī)和油源處是否有漏油的地方，如發(fā)現(xiàn)有漏油，應(yīng)及時(shí)更換密封圈或組合墊。  

10選購(gòu)事項(xiàng)

1、首先應(yīng)考慮需要測(cè)試材料拉力范圍
拉力范圍的不同，決定了所使用傳感器的不同，也就決定了拉力機(jī)的結(jié)構(gòu)，但此項(xiàng)對(duì)價(jià)格的影響不大（門(mén)式除外）。對(duì)于一般軟包裝生產(chǎn)廠家，拉力范圍在100牛頓的了就已經(jīng)足夠。因此也決定了采用單臂式的就可以了。 與單臂式相對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的是門(mén)式結(jié)構(gòu)，它是適應(yīng)比較大的拉力，如一噸或以上。所以軟包裝廠家基本用不著。
2、 試驗(yàn)行程的問(wèn)題
根據(jù)軟包裝薄膜的需要測(cè)試的性能和要求，行程在600-1500mm就可以。材料伸長(zhǎng)率超過(guò)1000%的可以選用行程1000或是1200mm。
3、 標(biāo)準(zhǔn)配置問(wèn)題
智能化的三種基本配置：主機(jī)、微電腦、還有打印機(jī)，如果微電腦功能強(qiáng)可以直接打印。另外也可配備普通電腦。有了電腦，就可以進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析，如數(shù)據(jù)編輯，局部放大，可調(diào)整報(bào)告形式，進(jìn)行成組式樣的統(tǒng)計(jì)分析。如配用電腦，廠家應(yīng)給加入相應(yīng)控制系統(tǒng)。
4、輸出結(jié)果
試驗(yàn)結(jié)果輸出結(jié)果可任意設(shè)置：大力值、伸長(zhǎng)率，抗拉強(qiáng)度、定力伸長(zhǎng)、定伸長(zhǎng)力值、屈服強(qiáng)度，彈性模量、大試驗(yàn)力8項(xiàng)。這可以說(shuō)是微電腦操作時(shí)，輸出的全面的結(jié)果。國(guó)外一些廠家的產(chǎn)品，一般可以輸出這8項(xiàng)。國(guó)內(nèi)有的廠家可以輸出5-6項(xiàng)，有的廠家就只能輸出大力值，平均值，小值三項(xiàng)。
5、在可做實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目上
軟包裝要求拉力機(jī)一機(jī)多用，即在配備不同夾具的基礎(chǔ)上，可做拉伸、壓縮、彎曲、撕裂、剪切、180度剝離、90度剝離試驗(yàn)。 市面上有一些拉力機(jī)除以上項(xiàng)目外，因其傳感器精度高（有的達(dá)到三十五萬(wàn)分之一）還可以測(cè)試摩擦系數(shù)。
6、產(chǎn)品機(jī)械主要配置
傳動(dòng)，有絲杠傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)，前者昂貴，用于高精度，測(cè)試重復(fù)性高；后者便宜，用于低精度，測(cè)試重復(fù)性低。 絲杠，對(duì)拉力精度測(cè)量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠，一般絲杠。其中，滾珠絲杠的度高，但是其性能的發(fā)揮要靠電腦伺服系統(tǒng)操作才能發(fā)揮，整套價(jià)格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達(dá)到軟包裝所要求的精度，即0.1-1%精度。 傳動(dòng)，有齒輪傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)，前者昂貴，用于高精度；后者便宜，用于低精度。傳感器，主要成本在于壽命，光電感應(yīng)是其中比較*的技術(shù)，一般可用十萬(wàn)次以上。
7、試驗(yàn)速度
市面設(shè)備有的在10~500mm/min，有的在0.001~500mm/min，前者一般使用普通調(diào)速系統(tǒng)，成本較低，粗糙影響精度；后者使用伺服系統(tǒng)，價(jià)格昂貴，精度高，對(duì)于軟包裝企業(yè)，選用伺服系統(tǒng)，調(diào)速范圍1~500mm/min的就足夠了，這樣既不影響精度，價(jià)格又在合理范圍之內(nèi)。
8、測(cè)量精度
精度問(wèn)題，包括測(cè)力精度，速度精度，變形精度，位移精度。這些精度值高都可達(dá)到正負(fù)0.5。但對(duì)于一般廠家，達(dá)到1%精度就足夠了。

11精度找正

1）主體的初步找正；
2）拉力試驗(yàn)機(jī)精度找正。
地腳螺母澆固后，在水泥未干燥前，不準(zhǔn)緊固地腳螺母和開(kāi)動(dòng)試驗(yàn)機(jī)。（水泥干燥時(shí)間一般不少于10－15天）待水泥*干燥后，緊固好運(yùn)腳螺母，對(duì)試驗(yàn)機(jī)的安裝精度進(jìn)行復(fù)查，是否與找正精度相符合。如不符合應(yīng)重新找正。
拉力試驗(yàn)機(jī)在使用過(guò)程中，由于試驗(yàn)時(shí)的震動(dòng)容易產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象，所以拉力試驗(yàn)機(jī)使用一段時(shí)間后，應(yīng)將有關(guān)零件加以緊固。